Im Jahr 2002 lebte und arbeitete Kenneth E. Mugayehwenkyi in den USA. Seine Frau Miriam und ihre vier Kinder (alles Jungs) warteten darauf, dass sie aus ihrem Heimatland Uganda in die USA übersiedeln konnten. Während dieser Zeit übernahmen Kenneth und Miriam die Patenschaft für zwei ugandische Mädchen (5 und 7 Jahre alt). Diese beiden Mädchen wurden von ihrer Großmutter Elizabeth betreut, denn die Eltern der Mädchen waren beide gestorben. Elizabeth lebte alleine und war mit der Betreuung ihrer jungen, hilfsbedürftigen Enkelkinder rund um die Uhr beschäftigt. Staatliche Hilfen für ältere Menschen, wie Rente, Sozialver-sicherung, Krankenversicherung, medizinische Versorgung bei Invalidität und andere Leistungsprogramme, gibt es in Uganda nur in sehr begrenztem Umfang. Daher sind ältere Menschen bei der Versorgung ihrer Grundbedürfnisse auf die nachfolgende Generation angewiesen. Infolge der HIV/AIDS-Pandemie sind jedoch viele ältere Menschen gezwungen, sich um ihre Enkelkinder zu kümmern. Das Tragische dabei ist die Tatsache, dass diese beiden Generationen nicht über die dazu nötige Gesundheit, die notwendigen Lebensmittel und Finanzen verfügen.
Als Kenneth zu Weihnachten seine Familie in Uganda und auch die beiden Patenkinder besuchte, entdeckte er, dass Elizabeth und ihre Enkelinnen in einer sehr baufälligen Hütte lebten. Es war ein Gebäude, das kurz vor dem totalen Zusammenbruch stand. Er versuchte sofort, Abhilfe zu schaffen, und innerhalb von zwei Wochen hatte Kenneth die nötigen finanziellen Mittel zusammen, um ein einfaches Haus für Elizabeth zu bauen. Nach seiner Rückkehr in die USA begann Kenneth, finanzielle Unterstützung von Freunden in Pennsylvania zu mobilisieren, um auch den Großmüttern in Uganda helfen zu können, die er durch seine Freundschaft mit Elizabeth kennengelernt hatte.
Kenneth wurden die Augen für die katastrophale Lage der älteren Menschen in Uganda geöffnet und sein Herz brannte dafür, ihre Not zu lindern. Mit Hilfe einer Freundin Gwen Kahler erkannte Kenneth, dass Gott wollte, dass er zurück nach Uganda gehen sollte, um das Leid der Senioren in Uganda zu lindern, die die Welt vergessen hatte.
So gründete Kenneth mit der Unterstützung seiner Frau Miriam im Oktober 2003 die Organisation: Reach-One Touch-One Ministries (ROTOM).